ZH_SOZIALVERSICHERUNGSGERICHT IV.2021.00496 vom 22. Juni 2023 , Assistenzbeitrag: FAKT2 enthalten keine klaren Fehleinschätzungen. Kein Eingreifen ins Ermessen der Abklärungsperson. Beurteilung einze... - ZH Sozialversicherungsgericht (2023)