ZH_SOZIALVERSICHERUNGSGERICHT IV.2019.00732 vom 5. Januar 2020 , MEDAS-Gutachten trotz diverser Einwendungen des Beschwerdeführers beweiskräftig; Indikatorenprüfung; AUF von 20 %; Prozentvergleich; A... - ZH Sozialversicherungsgericht (2020)